SpringBone implementation

type	job	update	load	note
vrm-0		spring root	default	v0.74(scaling), v0.126(scaling param)
vrm-0	job	scene singleton	custom
vrm-1	job	scene singleton	default	v0.106(重力), v0.126(editor)

３つのSpringBone実装の部品を共通化予定

• https://github.com/vrm-c/UniVRM/issues/2422

job は房並列です

joint 毎ではなく房(根元 から末端まで)単位の並列です。

根元から順番に長さで拘束して位置を確定させるため再帰処理が必須。

• 伸縮せずに見た目がきれい
• 並列化できない

というトレードオフがあります。

Spring の状態変化

input	変化	備考
初期姿勢	不変	bone local. スケール抜き？
構成(joint アタッチ情報)	不変	editor では変わりうる。再初期化
runtime(center, scale, exernal...etc)	フレーム	center, scale で難
joint設定(stiffness, dragForce, gravity... etc)	フレーム
collider(radius)	フレーム

• 0.x VRM 0 系で FastSpringBone を使用した際に VRM の最親のゲームオブジェクトに FastSpringBone が追従しない · Issue #2047 · vrm-c/UniVRM · GitHub

scaling

スケーリングは uniform(xyz が同じ) のみの対応です

• 0.x SpringBone does not work correctly if you change the model size, for example scale (8,8,8). · Issue #2242 · vrm-c/UniVRM · GitHub
• 0.x Scale が VRM Spring Bone に正しく適用されません · Issue #922 · vrm-c/UniVRM · GitHub

実行時に SpringBone 実行システムをカスタマイズするインタフェース

• runtime load

• scene から start ?

• https://github.com/vrm-c/UniVRM/issues/2422

追加予定

job かつ singleton でないバージョン

type	job	update	load	note
vrm-0	job	model root	(todo)
vrm-1	job	model root	(todo)

複数VRM を同時に処理する場合は scene singleton の方がパフォーマンスが向上します。