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初期姿勢の差異の解決について

vrm-0.x 互換のデータを使用している場合は問題が顕在化しない場合があります
  • Model のスケルトン
  • Animation のスケルトン

が vrm 互換の正規化された T-Pose の場合は変換せずに動きます。

UniVRM の実装​

UniVRM の vrm-1.0 実装には、初期姿勢の変換をサポートする ControlRig が 含まれています。 ランタイムロードでは自動的にセットアップされます。

ControlRig 正規化されていないモデルを操作する

Unity の mecanim humanoid に肩代りしてもらうこともできます

モーション元と先の両方にhumanoid avatar がセットアップされている場合

実装​

UniVRM 以外でもアニメーション変換を実装できます。

https://github.com/vrm-c/vrm-specification/blob/master/specification/VRMC_vrm_animation-1.0/how_to_transform_human_pose.ja.md

モデルとモーションのスケルトンが、 HumanoidBone 仕様を満たしていて TPose であることが必要条件です。