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Humanoid Animation

VRM にモーションを適用する方法

Unity の humanoid として使う

UnityEngine.Animator に AnimationType が Humanoid の Avatar をセットします。

ヒント

vrm-0.x vrm-1.0 共に UnityEngine.Animator に AnimationType が Humanoid の Avatar を セットアップ済みです。

詳細は Unity を参照してください。

https://docs.unity3d.com/ja/2021.3/Manual/ConfiguringtheAvatar.html

Transform を操作する

humanoid bone の回転をコピーする

foreach(var bone in bones)
{
}
備考

骨格とモーションの初期姿勢が一致するときに可能です。

vrm-0.x と T-Pose 向けモーション

vrm-0.x はスケルトンが正規化されているので、 初期姿勢が TPose のモーションを適用できます。

vrm-1.0 は正しく動作しない場合があります

モデルによって異なることに注意してください。

bvh は vrm-0.x と互換性があるものもあります

BVH の初期姿勢は特に決まっていません。

vrm-1.0 ControlRig で変換コピーする

img
img

ControlRig

正規化さていないスケルトン/モーションを変換できます。