Humanoid Animation
VRM にモーションを適用する方法
Unity の humanoid として使う
UnityEngine.Animator に AnimationType が Humanoid の Avatar をセットします。
ヒント
vrm-0.x vrm-1.0 共に UnityEngine.Animator に AnimationType が Humanoid の Avatar を セットアップ済みです。
詳細は Unity を参照してください。
https://docs.unity3d.com/ja/2021.3/Manual/ConfiguringtheAvatar.html
Transform を操作する
humanoid bone の回転をコピーする
foreach(var bone in bones)
{
}
備考
骨格とモーションの初期姿勢が一致するときに可能です。
vrm-0.x と T-Pose 向けモーション
vrm-0.x はスケルトンが正規化されているので、 初期姿勢が TPose のモーションを適用できます。
vrm-1.0 は正しく動作しない場合があります
モデルによって異なることに注意してください。
bvh は vrm-0.x と互換性があるものもあります
BVH の初期姿勢は特に決まっていません。
vrm-1.0 ControlRig で変換コピーする
正規化さていないスケルトン/モーションを変換できます。